HRP-4C「未夢」による屋外歩行實驗【産總研公式】

影片類型: 一般
發布日: 2011年6月22日
觀看次數: 33萬199回
點讚數: 548
データ確認日時: 2026年5月24日 18:23

動畫概要

HRP-4C「未夢」による歩行實驗の動畫です。實驗は2010年7月に産總研つくばセンターの歩道上にて行われました。
歩行速度は時速0.6ｋm(1歩0.2m,1.2s) です。新しく開發した歩行安定化制御アルゴリズムによって、路面形状を事前に計測することなく、最大傾斜約3degの斜面を上ります。

參考URL
http://staff.aist.go.jp/s.kajita/hrp4...

關連プレスリリース
2010年10月16日
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_re...
2009年3月16日
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_re...